شهر بجنورد در سال 1100 قمری توسط یکی از امیران ایل شادلو تاسیس شد. اما بعد ها در پی شورش حسن خان سالار آسیب زیادی به شهر وارد شد که تعمیرآن توسط فرزندان تولی خان انجام شد. در سده های پنجم و هشتم هجری بخش بزرگی از ناحیه بجنورد قابل سکونت بود که با شروع دوران مغول و تیمور آسیب های زیادی به آن وارد شد. از آثار به جا مانده از دوره ساسانی می توان به بنای سنگی، آتشکده اسپاخو اشاره کرد که اهمیت خراسان شمالی را در آن زمان نشان می دهد. همچنین شهرستان بجنورد در صدر اسلام با دیگر نقاط کشور ارتباطی فرهنگی و اجتماعی عمیقی داشته است.